Now showing items 1-1 of 1

    • Adaptive Trajectory Tracking Control of a 6R Serial Manipulator 

      SEVEN, Oğuz Faik (Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019)
      Endüstriyel manipülatör uygulamalarında karşılaşılan ana konulardan biri kontrol problemidir. Konvansiyonel PID kontrol metodu hala endüstriye hakim olsa da, sistemin kinematik ve atalet parametrelerinin bazıları belirsiz ...